Принцип роботи трубчастого двигуна постійного струму в основному включає взаємодію між якорем і магнітними полюсами, а також силу, створювану джерелом живлення постійного струму на якорі. Принцип роботи двигуна постійного струму можна розділити на дві частини: взаємодія між якорем і магнітними полюсами та сила, створювана джерелом живлення постійного струму на якорі. Коли джерело живлення постійного струму включено, струм буде проходити через якір, змушуючи його обертатися в магнітному полі. Під час процесу обертання арматура постійно взаємодітиме з магнітними полюсами, створюючи крутний момент, який змусить арматуру продовжувати обертатися, доки крутний момент не буде збалансований з опором гальма на якорі. Тим часом, коли джерело живлення постійного струму ввімкнено, воно буде чинити силу на арматуру, яку можна розрахувати за допомогою закону сили Лоренца. Закон сили Лоренца стверджує, що коли провідник рухається в магнітному полі, на нього буде діяти сила, перпендикулярна до напрямку провідника та магнітного поля. Ця сила є силою Лоренца, і її величина та напрямок залежать від кута між провідником і магнітним полем, а також від величини заряду, який несе провідник. Коли провідник перпендикулярний до магнітного поля, сила Лоренца максимальна.
