Що стосується принципу роботи двигунів, через їх основну схожість ми візьмемо двигуни постійного струму як приклад для детального аналізу. Трубчастий двигун є типом двигуна постійного струму, і його принцип роботи в основному однаковий.
Двигун постійного струму складається з двох частин: нерухомої та рухомої. Нерухома частина створюється зовнішнім магнітним полем через постійний електромагніт і називається статором. Рухома частина складається з ротора, основною характеристикою якого є обертання в постійному магнітному полі. Це магнітне поле підтримує постійний магнітний потік через сердечник статора, а постійний магніт може служити змінним електромагнітом, забезпечуючи магнітне поле статора без необхідності використання складних структур.
Струм, викликаний джерелом живлення постійного струму, проходить від позитивного полюса батареї через котушку, намотану на залізний сердечник за допомогою дроту, або через вугільну щітку, вставлену збоку, щоб керувати всією системою. Коли цей струм проходить через котушку, він змінює напрямок магнітного поля. Якщо швидкість зміни цього магнітного поля відносно повільна, сила магнітного поля на залізному сердечнику також буде відносно невеликою, і протилежне магнітне поле також буде створено з іншого боку залізного сердечника, яке є реактивним. силу і втрачає частину магнітної енергії. З іншого боку, якщо цей струм неодноразово впливає на залізний сердечник, він також спричинить обертання ротора.
